巨大ロボットの作り方

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　1/1スコープドッグを作った凄い人、今度は本物のロボットを作り始めた模様。

　アクチュエータに油圧シリンダー、歩行ロボだけど4足というのは現段階の搭乗型ロボットとして実用的な判断かと。

　油圧シリンダーとなるとパワーは問題ないかもしれないが、やはりスピードが弱点か。
　まあ、あまり速く動き過ぎても危ないからちょうどいいかもしれないが。

　ただ倉田氏はマジの鉄をモットーとしている方なので、ボディーの重量がやや心配。
　まあ個人的には外装がぺらぺらのＦＲＰよっか、重厚感あふれる鉄ボディーのほうが見たいがｗ

　あとロボットとなると複数の油圧アクチュエーターを同時に動かす可能性が高いので、油圧ポンプのパワー不足、ハンチングが起こる可能性もあるかな。

　しかし何で制御するのかな。
　パワーショベルとかの制御を参考にするんだろうけど、姿勢制御とか色々厄介なところがあるし、歩行だとやっぱ最初からプログラムを組んでおいたほうがいいだろうから、一概にパワーショベルの制御を流用できるとは思えないし。
　

　私も高校のころに二足歩行ロボットを作ったが、制御で思いっきりつまずいたからなぁ。
　元々、学科が金属加工ばかりしか教えてなかったって言うのもあるが、もっとまじめに勉強していればよかった。

　しかし倉田氏のセンスが半端ねぇなぁ。